起因是我想做一个用转轴或者摇杆底座驱动圆筒的纯电动车。但是直接驱动的话，一启动车就会后空翻。加上一对反向的轮子是能解决这个问题，但是反向的轮子不好看，我觉得要隐藏起来。问题就来了，你游的转动惯量怎么好像不太对啊


这是实验装置，最下方是自由转轴，上面一根横杆，左右是两个输入为sun(1000)的摇杆座，方向相反。

这6组编号为0，1，2，3，4，5。
1号长宽相同，一个高0.25，一个高0.5，测得0.25须将重量设置为1.44才能保持平衡
2号长宽相同，一个高0.5，一个高1，测得0.5须将重量设置为1.61
3号长宽相同，一个高1，一个高2，1须将重量设置为1.76
4号高度相同，一个1.5*1.5，一个2*2，较小的要把重量设为2.39
5号尺寸相同，但是一个竖起来了。躺着的那个要把重量设为0.51。（符合现实）
0号是在1号的基础上各加了一个完全一样的圆筒，结果就不平衡了
除了5号符合转动惯量公式I=(ρabc/12)*(a^2+b^2)以外，完全没有规律