铁矿种类繁多，按铁的氧化态和矿物成分可分为赤铁矿、磁铁矿、褐铁矿、菱铁矿、黄铁矿、钛铁矿等。按成矿机制可分为沉积变质型铁矿、岩浆型铁矿、火山岩型铁矿、矽卡岩型铁矿、沉积型铁矿和风化淋滤型铁矿等。此外，根据物理形态，铁矿石可分为原矿、块矿、粉矿、精矿、烧结矿、球团矿等。
按铁的氧化态和矿物成分分类：
赤铁矿(Hematite):具有很高的铁含量，是主要的铁矿石之一。
磁铁矿(Magnetite):具有磁性，也是重要的铁矿石之一。
褐铁矿(Limonite):铁含量相对较低，呈褐色。
菱铁矿(Siderite):含有二氧化碳，铁含量较低。
黄铁矿(Pyrite):含有硫，铁含量较低，主要作为硫磺的来源。
钛铁矿(Ilmenite):同时含有铁和钛，是重要的钛矿石。
按成矿机制分类：
沉积变质型铁矿:在古老的海洋沉积物中形成，之后发生变质作用。
岩浆型铁矿:与岩浆活动有关，例如斑岩型铁矿。
火山岩型铁矿:与火山岩活动有关，例如斑岩型铁矿。
矽卡岩型铁矿:由热液蚀变作用形成，伴随着花岗岩侵入体。
沉积型铁矿:在沉积盆地中形成，例如红砂岩型铁矿。
风化淋滤型铁矿:在风化作用下形成的铁矿石，例如褐铁矿。
按物理形态分类：
原矿:矿石未经加工的原始状态。
块矿:大小不一的块状铁矿。
粉矿:细粉状铁矿。
精矿:通过选矿加工的铁矿石。
烧结矿:通过烧结工艺制成的铁矿。
球团矿:通过球团化工艺制成的铁矿。