不久前在论坛看到有用其他开发版做单跟的，就萌生了想用单片机做一个双跟。期末一直忙着考试，都是专业课，快累成狗了。今天刚做完课设，晚上就想着弄出来个成品，加上之前设计的硬件电路，后期编了编程序，去某宝买了电子原件，今天算是有个结果了。下面上硬件图。程序想要的可以私信我。器件:STC89C52单片机最小系统，uln2003驱动板，四相步进电机28by，开关若干。另感谢邻校同好的交流，帮助很大。