刺刀刺入人体后会因为肌肉收缩导致拔出刺刀很困难，同理古代的战场上也有这样的问题，步兵可以一脚踹在敌人身上帮助拔枪，但是古代骑兵应该没办法这么做吧？那么骑兵到底是怎么保证连续拔枪击杀敌人呢？
古代骑兵，武器都很长。中国的重骑兵注重的还是武艺，武器一把都是一短一长一远程。长枪是通常用的武器，长枪的出枪角度要求很高，战马临近敌方步兵，腰和手臂同时发力送出长枪，不是正面刺得，都是斜着刺划过去，并不是大家想象那样的一刺一个窟窿，而是枪头斜着此处，借着马力破甲之后，刺入敌人的胸腔，腰力和臂力恰到好处的让枪头往边上一划，造成一个很深的长条血槽，把内脏搅了，顺便造成离心力把尸体甩开。伤口绝对不是一个窟窿，如果是一个直挺挺的窟窿，那么敌人的尸体就会挂在枪上，战马就会失去平衡容易栽倒。一旦战马倒了把士兵摔在敌方人堆里那画面简直美的不敢看。所以，中国骑兵在冷兵器时代不仅仅是主力兵种，更是技艺精熟，武艺高强的象征。
这马战刺枪角度和发力的基本功南方叫”挑枪“，北方叫”抖枪“。这一招不仅仅是用来甩尸体，还要用于甩开步兵迎面挺立的长枪。中国的骑枪为了便于发力，普遍长度不超过一米七，面对步兵几乎三米的长枪长戈，不会这一招，那只能直挺挺的撞上去，或者马匹被敌人的枪尖吓住急停。所以不会抖枪是玩不了马战的。
而欧洲的板甲重骑兵，他们没有中国这种玩法。他们的骑枪居然也有两三米。而他们不让敌人的尸体挂枪上的诀窍是——不开锋。他们的长骑枪说白了就是一个圆头的大白杨木桩，欧洲板甲重骑兵的人和马几乎就是一个固定的整体，借着马匹的冲击力，放平他们的大木桩子，直挺挺的冲着敌人方阵撞过去，一下子撞穿十几层步兵。所以欧洲重骑兵对马的要求非常高，而且一般是冲着上半身的头和胸腔去撞，把人顶倒，把反冲力降低到最低，战马就能顺利把前面的一切能站着的步兵顶翻，一旦臂力不合格举不起来，顶到对面腰部了，那么马的冲击力也会减弱，这样就会顶不穿减弱速度，而骑兵没了速度就会被砍马脚。
所以欧洲骑兵对马匹的要求高，而中国骑兵对士兵的技艺要求高。