使用梯度下降的思想，计算满足DV要求下质量最小的火箭设计。
DV计算公式使用10*Isp*ln((m0+m1)/m0)
刚编写好，欢迎指出错误。
例子：
负载(包括引擎)质量为，需要6000DV，分离环质量为0.02。下图是分4级时的最轻规划。不过不一定是全局最轻，需要试下分3、5级时的情况。
其实最初本程序的目的是为了设计从地面发射的多级火箭，但是后来发现需要考虑推重比。在太空使用还不错，需要大量DV的时候，可以显著优化质量。太空时只要一个引擎，其他级只有燃料罐和分离环。