Kinect属于体感摄像头,体感摄像头背后的技术原理可以分为惯性感应测量、光学感应测量以及惯性与光学联合感应测量三种。以Kinect2为例,它是通过飞行时间法3D成像,获取传感器射出光线遇到物体反射后的相位差,从而得到设备与实际场景之间的距离值,也就是深度值。而光学动作捕捉的原理(此处指被动式光学)是:光学动作捕捉镜头光圈部分发射红外线,照射到标志点上(标志点放置在被测物体),然后再由镜头上的感应器矩阵接收反射回来的红外线;接收到红外线的感应器会激活并输出其所在的位置信息(XY坐标);多个高速捕捉镜头能同时接收到标志点的反射红外线,并将其位置信息输出;多个镜头的位置信息经由连接器同步并综合,发送给系统处理终端,供终端搭载的专业软件将该信息利用DLT算法进行分析计算,形成立体视觉,为系统通过三维重建生成标志点的三维坐标信息(XYZ坐标)提供了前端数据。
可以看出,类似于Kinect这种体感摄像头,即使背后的原理是光学感应测量,与一般意义上的光学动作捕捉技术的原理也是完全不同的。而基于原理的不同,两者的应用场景也完全不同,光学动作捕捉一般用在步态康复、机器人、无人机、影视动漫和人机工效等领域,而体感摄像头由于其低廉的价格,作为游戏机的外设来做简单的空间定位是一个极佳的选择。
可以看出,类似于Kinect这种体感摄像头,即使背后的原理是光学感应测量,与一般意义上的光学动作捕捉技术的原理也是完全不同的。而基于原理的不同,两者的应用场景也完全不同,光学动作捕捉一般用在步态康复、机器人、无人机、影视动漫和人机工效等领域,而体感摄像头由于其低廉的价格,作为游戏机的外设来做简单的空间定位是一个极佳的选择。