求助工具抖动功能的实现【abb机器人吧】_百度贴吧

07月28日漏签0天

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求助工具抖动功能的实现

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目前想实现一个功能：即将机器人末端工具进行小范围抖动，以便将工具上粘连的物体（比如泥土、废渣）抖下来，有大神知道如何实现吗？十分感谢！！

送TA礼物

IP属地:河南

1楼2018-08-11 11:05回复

加个气管，吹气，机器人实现比较困难吧

IP属地:山东

来自Android客户端2楼2018-08-12 08:43

不感兴趣

开通SVIP免广告

被闹了，大哥，让机器人连续快速往复运动知道对机器人齿轮箱消耗多么大吗？要达到抖掉东西的地步，你想多啦，还是老实的加个气管给个信号吹气的好

3楼2018-08-17 08:59

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