背景：本人35岁，现有2个选择，A公司是某物流国企下属公司，维护内部系统，技术可能比较旧，离家远；
B公司是某本土老牌医药私企，旗下新开的科技公司，技术相对比较新，离家近。待遇差距不算太大。
由于本人没有远大志向，什么架构师、管理层之类的不适合本人，不善于与领导或高层搞关系，日后就想做稳定点、轻松点的开发工作。
鉴于以上，请大家给点意见或建议，如何选择？