让爱融入生活是马歇尔毕生的追求——我与他人情意相通、乐于互助。关于“乐于互助”，在下面这首抒情诗中得到了很好的表达：
“你取之于我，
是我得到的最好的礼物，
当你知道我因施与你
而快乐。
你明白，我的给予不是
让你欠我的人情，
而是因为我想活出
对你的爱。
欣然地接受，
或许是最佳的赏赐。
我无法将二者
分开。
当你施与我
我给你我的接纳。
当你取之于我，
我感激你的赐予。”
———鲁思.贝梅尔唱片集《获赠》（1978）中的《获赠》一歌
当我们真诚助人时，我们丰富他人生命的愿望得到了满足。我们的行为，是出于由衷的喜悦。这样的给予让施者和受者同时受益。由于施者的给予不是出于恐惧、内疚或羞愧，也不是为了得到什么；受者获得馈赠，却不会有心理负担。与此同时，施者会因自己行为的价值更加欣赏自己。