F4飞控INAV固件如何连接数传？

请问F4飞控INAV固件如何连接数传，飞控是Matek F411-WIng固定翼飞控，固件是INAV，现在想连接数传，无线调参和远程数据传输，这个飞控板一共两个UART接口，UART2接了GPS，想用UART1连接数传，但是无论怎么设置连接，数传一直连接不上，焊接没有问题，线也没有接错TXD跟RXD来回倒换都是一样的结果，点击连线候，没有任何反应，请问是设置问题嘛？

端口配置里数传波特率设置为57600。
地面站连接时右上角选57600。

我也是这个飞控想接数传，各种试都没成功。我的数传是思翼fm30的RF接收，连接在apm上数传是正常的，但是F411总是不能连上。

f411只有两个硬件串口，uart1和sbus实际共用一个口的，接了sbus就不能用R1,数传可以用软串口st1。

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