磁场是矢量场，具有大小和方向。从测量方式分，主要有两种磁力仪。矢量磁力仪用来测量测量磁场分量，总场磁力仪（标量磁力仪）测量矢量场的大小。磁力仪根据磁偏角和磁倾角测量地球磁场并反映出各分量。绝对磁力仪测量磁场的绝对幅度或矢量，使用内部校准或传感器的已知的物理参数。相对磁强计以一个固定的未校准的基准线为参照测量磁场的标量或矢量，通常又被称为磁变仪
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