CNC加工中心按其操作的轴数进行分类，这些运动决定了可以制造的零件特征，也会影响生产效率和精度。一般来说，可用的自由度越多，可以生产的几何形状就越复杂。
3轴CNC加工一般指三条不同方向直线运动的轴，比如上下、前后、左右。三轴一次只能加工一个面，适用于加工一些盘类零件，对于需要在多个面上加工孔或凹槽的许多零件来说，这是一个限制。
4轴CNC加工是在3轴上再加一个旋转轴，一般是水平面 360°旋转。但不能高速旋转，适用于加工一些箱体类零件。大多数4轴数控机床也允许工件旋转，这就是所谓的b轴，这样该机床既可充当铣床又可充当车床。如果你需要在一块零件的侧面或在圆柱体的曲面上钻孔时，4轴数控加工是不二之选。它大大加快了加工过程，并有很高加工精度。
5轴CNC加工是在4轴上面再多一个旋转轴，一般是直立面360°旋转，五轴已经是可以全面加工了，可以实现一次装夹，可减少装夹成本，减少产品刮伤碰伤。由于5轴数控加工具有较高的通用性，可用于制造复杂的精密零件。比如人工假肢或骨骼的医疗部件、航空航天部件、钛部件、油气机械部件、军用产品等。