高铁的乘车规定中规定，每位乘客可以携带一定数量的行李和物品，但是对于食品和饮料的携带有一定限制。具体规定如下：1.每位成人乘客可以携带总重量不超过20公斤的行李和物品，并且每件行李的长、宽、高不得超过160cm。2.乘客可以携带轻便易于携带的手提行李，但是行李内不能携带易燃、易爆、易碎、有毒、有害等物品。3.乘客可以携带少量的餐食和饮料，但是需要遵守相关规定，禁止携带外观不雅、气味较大、易于污染或影响他人的食品和饮料。因此，如果四罐旺仔牛奶的总重量和尺寸符合上述规定，且不违反相关规定，可以携带上高铁。但是需要注意的是，为了维护车厢内的环境卫生和乘客的舒适度，建议携带饮料时选择易于开启和关闭的密封性较好的容器，并注意不要将饮料洒出来。