这是一个不确定的说法，他们有很多种说法
1：他们是上下级关系
2：也有他们是兄弟说法
3：甚至也有他们是同一个人说法
但是目前官方没有一个明确的说法，或许他俩根本也没有啥关系......
按照TV，他说：「我々テンペラー星人の全宇宙征服の野望の下に、あとわずかで潰え去るのだ」我们天培拉星人，征服全宇宙的野心
看上去其实并没有什么上级，就是一个种族想征服宇宙。

说法不一，有说安培拉星人就是帝国星人本来的企划名，有说帝国星人是安培拉星人的兄弟，还有说帝国星人是安培拉星人忠实的部下