没有,毕竟没有任何一种军事制度是完美的

自己带队伍。或者干到死。(虽然听起来像是在敷衍你)

古代最根本的问题就是生产力不行没钱，你再好的制度古代用不起

无解。宋制还可以，但是宋制带来的战斗力低下，要到近代才能解决。

学清，让索伦人满蒙人保持最原始的生活

其实宋朝制度挺好的，只是后来文官太强加上五代阴影，把武将压制的太狠，武将待遇好一点都不至于瞬间崩盘

自己带，抽时间下去转一转。和当地衙门相互监督，相互检举。别天天窝在宫里。

不可能。
可能的情况之一是在边境设立军镇，派40岁以上比较有能力的将领作为总督干20年，期间总督和高级将领家人在京里待着做人质。总督干完派新人接替。不过这样把人当工具用也没啥好处，打击积极性。

雇佣兵

制度是死的，人是活的，知道不？！