常见病因如下：
1、前庭病变：表现为突发眩晕，走路不稳，通常不需治疗共济失调，眩晕解除后共济失调即可恢复；
2、遗传性共济失调：也称稳定性共济失调，属于运动协调能力异常；表现为走路不稳定、语言障碍、眼球运动障碍，可为重大疾病的起始症状。

画圈步态（偏瘫步态）——走动时表现为患腿膝强直僵硬，足轻度内旋及下垂，足趾下钩。
由于此步态多见于下肢痉挛性偏瘫者，所以又称偏瘫步态。
剪刀步态——走路时臀部和膝盖稍微弯曲，双膝互相摩擦或撞击，有时甚至两腿交叉，呈剪刀状。
这类步态最常见的病因包括：脑瘫、脑脓肿、截瘫脑、中风、颈椎病、脊椎损伤或肿瘤等。

臀大肌无力步态——原因：伸髋肌群无力。
表现：行走时躯干用力后仰，重力线通过髋关节后方以维持被动伸髋，并控制躯干的惯性向前。形成仰胸凸肚的姿态。
跨阈步态——腓总神经麻痹而足下垂的病人行走时患肢高抬如跨越门槛样病人没有平衡失调但常被地毯的边缘或脚下的小物体绊倒。

大部分情况下，共济失调是由于脑部的特定部位——小脑功能下降造成的，因此常常将这类疾病称为“小脑萎缩症”。小脑是人体的协调中枢，位于大脑的后下方，小脑右半球控制右侧身体的协调性，左半球控制左侧身体的协调，小脑的中间部分控制更为复杂的运动，如行走姿势步态，头部和躯干的稳定性以及眼球的活动，小脑的其它部分则帮助协调眼球活动、语言和吞咽功能。