求助有关陀螺仪的问题

大佬，在不在，我现在在spi通讯的w25q64外设报错卡住了，请问我们可以交流一下不，我的问题就是显示屏那边DID和MID都正常，读取数据正常，写入数据报错4个FF，过程是按照课件照写的，现在还没找到解决办法，你能帮我想想不

漂移可以用互补滤波

具体情况具体分析，你只说漂移，但不是说什么工况下的漂移，这个没法解决。