一体化灌溉泵站结合污水汇合节点的预测模型，提出模糊最优控制方法。这种方法可以解决单个泵站孤立控制导致的控制滞后问题、保守控制引起的水泵频繁切换问题、汇流泵站污水溢流最小化问题以及污水泵站运行节能问题。实际案例表明，该控制方法效果良好，可应用于实际排水运行。