求助求助！编码器如何复现步进电机轨迹

如何通过三菱PLC点动控制步进电机正反转，然后编码器记录步进电机移动的数据（轨迹），然后传到寄存器里，再点击启动按钮让步进电机复现出来刚才一模一样的轨迹，求大神给点建议或参考程序

点动正反转用plsv脉冲指令做
取多个寄存器用来做后续复现动作的顺序控制
第一次电机启动时，编码器开始计数，直到停止，则将当前的脉冲记录到存储器1中
第二次启动电机时，则记录到存储器2中
第三次同理
复现时只需要按照寄存器的顺序以及内部数据，去一步一步控制电机运动

不感兴趣

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这个控制和订单出货差不多吧？需要记忆订单顺序，单照顺序出货

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