水平转轴(限制左右各35度)：clamp(deltaangle(deltaangle(TargetHeading,180)+Heading,180),-35,35)/30
clamp(X,-35,35)：限制转角
(deltaangle(TargetHeading,180)：计算并配平目标位于本机的方向角，辅助计算
(deltaangle(deltaangle(TargetHeading,180)+Heading,180)：计算目标方向角与本机前进方向差值，输出为转轴活动角度
/30：配平转轴自带角度，转轴的旋转角为30。不配平的情况下会变成输出角度*30度，转轴自带角度为1度时打开设置会变回10度，配平后就不用反复调

垂直转轴(限制向下5度，向上20度)：clamp(PitchAngle-TargetElevation,-20,5)/30
TargetElevation：本机中心与目标中心连线与地面形成的夹角
PitchAngle-TargetElevation：本机俯仰角与TargetElevation之差值，输出为转轴活动角度