1854年，与李昭寿叛降清军何桂珍部。次年，杀何桂珍投太平天国。洪秀全曾亲下诏书，命其镇守江浦和浦口，封“答天豫”。1859年，被李昭寿诱降，献江浦和浦口投降清朝，获四品顶戴，清廷赐名薛成良。1860年，太平天国六解京围战中，清军大败，江南大营崩溃，他放弃驻守阵地九袱洲，全军向东溃走。旋因乏饷，全军哗变，劫官吏府库，纠众数千，沿途焚掠，江北人心大动。清廷派遣提督李若珠讨之，败诸高邮王家港。薛之元凫水自高邮、宝应遁来安，匿李世忠私宅，不久被捕杀于安徽滁州。

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