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现在你已经能够完成简单的逻辑编程了 现在我们把灯替换成继电器 那么你会发现你可以实现很多功能 常规的正反转切换就可以用继电器完成如果你用了变频器那将更加简单
现在你需要选择学习 由于我工作只需要用到变频器 编码器 张力控制 所以我决定先学习模拟量的使用 我遇到了我学习plc的第一个瓶颈 那就是三菱plc的bmf 我做模块定义的时候一直无法理解bmf的用法
其实bmf的全部功能都已经被定死了 我们常用的点就那么几个 刚开始不变理解所以我决定先推荐你们学习西门子的
我们讲讲西门子 老板高速要控制几个电机（忽略张力现在不讲）那就有几个模拟量调速 在西门子plc中这叫组态 在系统块里 你需要定义你要用过的模块型号就是你要用多少输入输出点的plc、模块
你定义完后系统自动分配地址 这真的比三菱人性化多了 这样你就拿到每个对应模拟量的地址 那么我们应该如何控制模拟量呢
所以你需要查找手册找到有关da ad间的关系 同一个型号他们之间的关系一样 例如s7-200对应0-10v=数字量0-32767 而s7-200smart对应0-10=0-27648他们是不一样的 这样我想要控制电机的转速=等于控制变频器输入的人模拟量电压0-10v=控制plc的0-27648（smart中） 那么如何控制27648呢 就是根据你老板提出的要求 执行加减乘除然后将结果送给模拟量在plc中的地址 此时注意他们的大小关系 （字节b8位 字w16位 双字d32位）
另外说下 变频器默认情况下 一般第一组数字量输入是控制启停的 第一组模拟量输入是控制频率的 注意切换到端子控制 你只要勤加练习 你也会电机控制了
现在你需要选择学习 由于我工作只需要用到变频器 编码器 张力控制 所以我决定先学习模拟量的使用 我遇到了我学习plc的第一个瓶颈 那就是三菱plc的bmf 我做模块定义的时候一直无法理解bmf的用法
其实bmf的全部功能都已经被定死了 我们常用的点就那么几个 刚开始不变理解所以我决定先推荐你们学习西门子的
我们讲讲西门子 老板高速要控制几个电机（忽略张力现在不讲）那就有几个模拟量调速 在西门子plc中这叫组态 在系统块里 你需要定义你要用过的模块型号就是你要用多少输入输出点的plc、模块
你定义完后系统自动分配地址 这真的比三菱人性化多了 这样你就拿到每个对应模拟量的地址 那么我们应该如何控制模拟量呢
所以你需要查找手册找到有关da ad间的关系 同一个型号他们之间的关系一样 例如s7-200对应0-10v=数字量0-32767 而s7-200smart对应0-10=0-27648他们是不一样的 这样我想要控制电机的转速=等于控制变频器输入的人模拟量电压0-10v=控制plc的0-27648（smart中） 那么如何控制27648呢 就是根据你老板提出的要求 执行加减乘除然后将结果送给模拟量在plc中的地址 此时注意他们的大小关系 （字节b8位 字w16位 双字d32位）
另外说下 变频器默认情况下 一般第一组数字量输入是控制启停的 第一组模拟量输入是控制频率的 注意切换到端子控制 你只要勤加练习 你也会电机控制了
当我完成速度功能的时候就要执行张力功能 张力也是控制模拟量对应磁粉里的转矩 你们可以不需要学习因为大部分人都不会用到 所以我跳过 因为大部分资料网上都有
好了 当电机开始旋转起来是不是很激动 但是每个电机特性曲线都不同 实际结果会不同（当你需要工作的电机同步时） 所以你必须提高精度 所以我必须学习如何使用编码器 这个时候你就可以翻手册学习手册中高速计数器的用法 会使用后你就可以得到一个编码器速度 这个速度用来与实际速度形成闭环 来控制实际速度 具体怎么完成就需要动起你们的手实际操作完成啦
我总结下
plc学习真的一点都不难 厉害的人可能一个月不用就可以去做项目了
我现在老板给的任务我全部能完成 我就花了一个半月 我相信你们也可以
好了 当电机开始旋转起来是不是很激动 但是每个电机特性曲线都不同 实际结果会不同（当你需要工作的电机同步时） 所以你必须提高精度 所以我必须学习如何使用编码器 这个时候你就可以翻手册学习手册中高速计数器的用法 会使用后你就可以得到一个编码器速度 这个速度用来与实际速度形成闭环 来控制实际速度 具体怎么完成就需要动起你们的手实际操作完成啦
我总结下
plc学习真的一点都不难 厉害的人可能一个月不用就可以去做项目了
我现在老板给的任务我全部能完成 我就花了一个半月 我相信你们也可以
最后补充一下张力吧 懒得看拉 嘿嘿 此贴终结
收放卷运用的机器非常的普遍 分切机 切纸机 涂布机 复合机 等等
什么是张力控制 我第一次写程序的时候一直被误导 网上说法很多 一下是恒张力控制 一下是张力随卷径增加而增加
现在我来说明下 它们说法都对 张力是一种力 但是这个力只是一个一维的力 是相对于某个点上的力 而非一整个轴 所以在我的眼里张力控制我都是理解为 力矩控制 因为力矩这个力是一个二维的力 是相对于直线的
说下重点 如何保持物料在收卷时保持张力恒定
由于物料在收卷的过程中 随着卷径增大 对轴上的重力增加 重力和支撑力是一对平衡力相互抵消 但是静摩擦力和动摩擦力都是受重力影响的 还有电机旋转的惯量力 都会导致你初始给定的一个张力 被抵消的越来越小 导致物料收到的张力变小 你看到的实际场景就是物料变松打滑 此时你需要加大张力 （这就是卷径越大张力也随着增大） 使物料上的张力恒定
常规做法2种
1闭环 使用各种传感器直接检测物料上的张力使张力恒定 成本高 看卖家给多少钱
2开环 开环有直接和间接
直接 手动控制 精度一般 都是用在料不宽上这样质量对张力的影响小
间接 利用一些测速 测长 计算卷径的变化 手动给与补偿 效果肯定没有闭环好 但是比直接开环要好很多
8 此贴终结
收放卷运用的机器非常的普遍 分切机 切纸机 涂布机 复合机 等等
什么是张力控制 我第一次写程序的时候一直被误导 网上说法很多 一下是恒张力控制 一下是张力随卷径增加而增加
现在我来说明下 它们说法都对 张力是一种力 但是这个力只是一个一维的力 是相对于某个点上的力 而非一整个轴 所以在我的眼里张力控制我都是理解为 力矩控制 因为力矩这个力是一个二维的力 是相对于直线的
说下重点 如何保持物料在收卷时保持张力恒定
由于物料在收卷的过程中 随着卷径增大 对轴上的重力增加 重力和支撑力是一对平衡力相互抵消 但是静摩擦力和动摩擦力都是受重力影响的 还有电机旋转的惯量力 都会导致你初始给定的一个张力 被抵消的越来越小 导致物料收到的张力变小 你看到的实际场景就是物料变松打滑 此时你需要加大张力 （这就是卷径越大张力也随着增大） 使物料上的张力恒定
常规做法2种
1闭环 使用各种传感器直接检测物料上的张力使张力恒定 成本高 看卖家给多少钱
2开环 开环有直接和间接
直接 手动控制 精度一般 都是用在料不宽上这样质量对张力的影响小
间接 利用一些测速 测长 计算卷径的变化 手动给与补偿 效果肯定没有闭环好 但是比直接开环要好很多
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