有没有必要铅酸换三元锂电？

需要续航里程在50公里，目前用72v32a的铅酸，不全程极速勉强可以续航达到，现在就是纠结到底要不要换锂电池？毕竟要贵不少，但是锂电池又可以随时充电补充。请各位大佬说说到底铅酸好还是锂电池好，哪个耐用，使用寿命长。谢谢谢