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准备器材：STC89C52单片机芯片，uln2003驱动板两个，28by步进电机两个，还有装C52的板子（原谅我不知道叫什么名字吧，楼下有图片），杜邦线若干（母对母），开关若干。
价格：总价钱应该是在30以下。
ps:上面的28by步进电机一个是3.5元左右，我试验用的它，主要是便宜，但是带不动EQ3D的，真要带EQ3D的话，好多同好买的是42BY步进电机（记得带减速箱，减速比为1:120）,一个大概是60吧。另外，28BY的电机抖动的特别厉害，简直不能忍受。。

材料准备完毕，就是计算部分了。以42步进电机为例，EQ3D的齿数是144个，程序设置步进电机为8拍工作方式（精度高），减速比1:120,步进电机的齿数为50，那就是24h*60*60/144/8/120/50=0.0125s，即12.5ms,所以脉冲设置间隔为12.5毫秒

至于程序怎么编，详细说了估计也特别没意思，特枯燥。简单说一下就好，使用外部中断0和1分别作为开关和正反转，定时器0用来计时。值得提一下的是，两个步进电机，分别接到P0和P1口，避免了每个引脚要定义的麻烦；另外步进电机的相序表很值得用，很省事，不用一个个引脚赋值了。有兴趣的可以试一试。

接下来硬件电路连接，这是个傻瓜工作了，按图练好，唯一动手的就是要在小电路板上焊6个开关按钮（四个档位按钮，一个开关，一个正反转）。到此，硬件和软件准备完毕。

完结

睡觉去了

前排
——就让秋风带着我的思念吹倒你的赤道仪

前排，顶

我也在准备diy小黑电跟，为什么没早看到这个帖子，也是用28by，带不动，刚果断买那个1:120的42了，不过驱动板还在路上不知道能不能带动

求楼主程序，

楼主最后用了什么电机