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自制DIY赤道仪双轴电跟“教程”

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前一段发了个用单片机做出电跟的，一直忙，没时间写准备到制作的过程，今晚上熬夜写一下所谓的“教程”。有疑问或建议的吧友可楼下一起交流，一起进步
IP属地:天津1楼2015-01-19 23:20回复
    下面是上一个帖子的链接。http://tieba.baidu.com/p/3521368665?pid=62842275704&cid=0#62842275704
    IP属地:天津2楼2015-01-19 23:20
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      准备器材：STC89C52单片机芯片，uln2003驱动板两个，28by步进电机两个，还有装C52的板子（原谅我不知道叫什么名字吧，楼下有图片），杜邦线若干（母对母），开关若干。
      价格：总价钱应该是在30以下。
      ps:上面的28by步进电机一个是3.5元左右，我试验用的它，主要是便宜，但是带不动EQ3D的，真要带EQ3D的话，好多同好买的是42BY步进电机（记得带减速箱，减速比为1:120）,一个大概是60吧。另外，28BY的电机抖动的特别厉害，简直不能忍受。。
      IP属地:天津4楼2015-01-19 23:27
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        IP属地:天津来自Android客户端5楼2015-01-19 23:30
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          材料准备完毕，就是计算部分了。以42步进电机为例，EQ3D的齿数是144个，程序设置步进电机为8拍工作方式（精度高），减速比1:120,步进电机的齿数为50，那就是24h*60*60/144/8/120/50=0.0125s，即12.5ms,所以脉冲设置间隔为12.5毫秒
          IP属地:天津6楼2015-01-19 23:36
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            至于程序怎么编，详细说了估计也特别没意思，特枯燥。简单说一下就好，使用外部中断0和1分别作为开关和正反转，定时器0用来计时。值得提一下的是，两个步进电机，分别接到P0和P1口，避免了每个引脚要定义的麻烦；另外步进电机的相序表很值得用，很省事，不用一个个引脚赋值了。有兴趣的可以试一试。
            IP属地:天津7楼2015-01-19 23:40
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              接下来硬件电路连接，这是个傻瓜工作了，按图练好，唯一动手的就是要在小电路板上焊6个开关按钮（四个档位按钮，一个开关，一个正反转）。到此，硬件和软件准备完毕。
              IP属地:天津8楼2015-01-19 23:42
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                完结
                IP属地:天津来自Android客户端10楼2015-01-19 23:49
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                  睡觉去了
                  IP属地:天津来自Android客户端11楼2015-01-19 23:49
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