古代中原王朝将非本国司法制度约束下的皆称为外，当然这个很容易理解，但基于华夷思想的影响下，将其他的政权和族群都称为“夷”，与周边部族、政权交往密切程度的不同又同时有羁縻体系、册封体系、贡纳朝贡体系等

明代时期的西藏比较复杂，那时候西藏地区正处在一个群雄争霸的割据状态，有好几个王朝以及独占一方的政教势力，最大的是帕竹王朝，其他势力较小的王朝还有古格王朝、普兰王朝、洛敏王朝、拉达克王朝、拉甲日王朝和波密王朝等。与明朝的关系能够决定这些割据王朝和势力命运的重要因素

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利玛窦《中国札记》

清朝册封的暹罗王 拉玛四世，泰国人还我固有领土

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日本《繪本太閣記》中日军战女真军