9A-91是一款由俄罗斯KBP仪器设计厂于1992年研制及生产的突击步枪（卡宾枪），目前正被俄罗斯境内的一些执法机构特种部队所使用，发射9×39毫米口径亚音速步枪子弹。9A-91突击步枪是用来代替SR-3突击步枪所使用的。因为对于执法机关而言，SR-3除了太昂贵，用途比较单一，而且在设计上过于考虑隐蔽携带反而导致人机工效差劣。不少试用单位都希望能有一款成本低廉而且可以适合多种不同任务的9×39毫米口径的近身距离作战武器。1990年代初， KBP仪器设计厂就自筹资金并且自主开发了一种新式近身距离作战警用武器，设计目标是比AKS-74U5.45×39毫米口径短管突击步枪更轻、有更好的制止力和侵彻能力，而且其生产和维护成本都比较低。KBP仪器设计厂完成了其预期目标和设计，并将新武器定型为9A-91，并于1994年在图拉兵工厂进行小批量生产，并在同年交付给俄罗斯联邦内务部（MVD）试用。