建安三年（198年）六月，主公瓒已坐拥五十城晋升为燕公，名震天下，主公瓒继续坐镇黄龙阻截匈奴北归。

建安三年（198年）六月，潘凤攻破叛军城池天水，除武威外，幽州军已占据整个西凉。

建安三年（198年）六月末，匈奴大单于于夫罗战死，匈奴左贤王刘豹继位为大单于，继续兴兵北上狂攻黄龙关。主公瓒率军奋力死战，在黄龙关前斩杀匈奴右贤王呼麝泉、左贤王刘豹、鲜卑首领扶罗韩、西羌王彻里吉等匈奴主要战将和单于，并歼灭匈奴一万五千精锐，匈奴几乎遭受灭顶之灾，匈奴元气殆尽。

建安三年（198年）七月，黄龙之南还剩一支匈奴军继续攻打黄龙，赵云奉命火速率军前来支援，其他路援军也随后赶到。

建安三年（198年）七月，田豫，文丑率军沿金城北上，进攻马腾军最后首府武威，马腾率西凉精锐死守武威，西凉甲胄重兵、西凉铁骑、还有西凉弩兵皆为精锐。
七月末，一支马腾援军到达武威来解围，幽州军与马腾联军在武威城外奋力厮杀，经过一番苦战，田豫、文丑二将合力斩杀西凉之主马腾，西凉军随后溃散，田豫、文丑随后率军掩杀一番，袭取武威城。
至此，西凉军失去最后一座城池，成为流浪军，但西凉军仍有数万之众，幽州军为稳住形势，暂时与西凉军求和，随后再作图谋。

建安三年（198年）八月，赵云与主公瓒合兵一处，大胜长城以南最后一支匈奴军队，彻底解除黄龙之围，随后赵云奉命统帅各路兵马北上征伐匈奴。

建安三年（198年）八月，羌将俄何烧戈在黄龙战败，向西逃窜，被公孙度在朝那城外斩杀，至此，长城之南再无匈奴。

建安三年（198年）十月，经过两个月休整和行军，主公瓒发动对匈奴的最后战役，赵云沿黄龙北上直抵羌胡聚集地，赵云亲率主力围攻羌胡城，并分兵阻截各路匈奴援军。
北面，颜良率大军越过河套地区，沿阴山一路向西，包围匈奴聚集地。
中路，公孙度击溃各路南下的匈奴后，率军出朝那北上，向贺兰山脚下的康县进军。
西路，田豫与文丑攻占武威后，田豫又率先锋军一路北上，攻打龙城。

建安三年（198年）十一月，幽州军各路传来捷报。
赵云率联军攻破羌胡聚集地，斩杀鲜卑首领厥机，赵云入城后，并未大肆杀戮，而是安抚百姓，施以仁德，施以教化，幽州军收复河套内广大地区。
北面，颜良率军攻破匈奴老巢匈奴城，斩匈奴守将刘循，并残酷镇压当地匈奴百姓，稳住局势。

建安四年（199年）二月，主公瓒从黄龙北上与公孙度合军一处，亲征康县。
三月，燕公瓒率三万联军轻取康县，燕公入城后，秋毫无犯，百姓无惧皆如往常。至此，幽州军占据整个河内地区，匈奴远遁漠北。
西路，田豫所派先锋军已围住匈奴最后都城伊吾卢。

建安四年（199年）三月，文丑从武威南下，一路围剿叛军，打通金城与南安等地交通，并不断剿灭马腾余党。
五月，燕公瓒继续率军剿灭康县附近的匈奴军，获得匈奴神器青铜马首剑，匈奴军一溃千里。

建安四年（199年）七月，一支匈奴精锐大军北上攻打匈奴城，颜良与一支步军援军里应外合，夹击匈奴军，此战在匈奴城外野地展开，匈奴骑兵占据绝对优势，在匈奴骑兵的冲击下，幽州军步军损失惨重，颜良联军虽击溃匈奴军，但损失两万五千余军士，城外的步军援军几乎全军覆灭，而却仅斩杀一万三千匈奴军，幽州军此次匈奴城之战，可谓惨胜。

建安四年（199年）九月，匈奴军势大，颜良不敢贸然率军出战，只坚守不出，稍稍休整两月以后，匈奴大军再次如期而至，这次又是一支一万五千兵马的精锐匈奴大军。此时，乌桓降将踏顿也已从乌桓城赶到匈奴城支援，颜良再次与踏顿等共三路军马里应外合，攻打来犯之匈奴军。
此战又是极为惨烈，幽州军骑兵几乎与匈奴骑兵近身肉搏，来抵御匈奴骑兵对颜良步军的冲击，颜良率军再次击溃匈奴大军，但骑兵几乎损失殆尽，颜良联军战死一万一千余精锐军士，斩杀一万三千匈奴精锐骑兵。

建安四年（199年）十一月，匈奴军两次强攻匈奴城，皆被颜良击溃，匈奴军损失惨重，不敢在攻匈奴城。颜良则率军不断击败匈奴残军，又斩首数万，匈奴军已经大势已去。十一月中旬，颜良、赵云、单经、朱灵等将率骑兵继续追击匈奴残军，在匈奴城西南百里之外歼灭最后一只匈奴军队，至此，幽州军彻底征服整个大漠，而匈奴人远遁大漠，一路向西而去。