求助奥迪四轮定位问题，有没有大神帮我看看

我的车子是2017款A4L 45tfsi，四轮定位做了几次数据都没啥问题，但是方向一直往右跑，转向角0度设定完可以跑直一会，但是熄火几次后，感觉方向盘又自动学习了会往右偏转一度左右导致跑偏，感觉是这个横向加速度传感器问题，静态状态下一直是往左0.38，查了电路图，新款B9该传感器是集成在esc电脑里，无法单独复位匹配。现在找不到解决办法，想问问有没有同遇到过得