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回复:苏联与月球的浪漫史(长期连载)

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好在,随后I-100控制系统的问题得到了诊断,并在两个月后进行了第三次发射尝试。
1963年4月2日,莫斯科时间12时04分(世界时9时04分),8K78L-G103-11号运载火箭搭载Ye-6 No.4升空。登月有效载荷及其Blok L逃逸级被成功送入167×182公里的停泊轨道。在命令下,Blok L级成功点火,将现在被称为“月球4号”的物体送上月球。
不幸的是,到了第二天,I-100导航系统出现了明显故障,不可能执行将“月球4号”送上登月轨道所需的中段机动。4月5日,月球4号在发射后约77小时,经过离月球8336公里的最近点。这颗偏离轨道的探测器随后进入了一个环绕地球的89250×694000公里的延伸轨道。月球4号最后一次与地面通信是在4月6日,它成了一颗“人造行星”。
月球4号只能与月球擦肩而过。而这有是I-100系统导致的。
I-100,三杀
苏联的探月任务已经连续失败5次。


IP属地:陕西65楼2021-04-12 21:21
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    在4个月内发生3次Ye-6故障后,科罗廖夫的工程师们开始对Ye-6及其运载火箭(在13次尝试发射中,仅按预期运行了3次)进行严格的审查。他们在纠正质量控制问题和升级关键的Ye-6系统方面工作了近一年之后,终于又进行了一次发射尝试。
    不过,1964年3月下旬的Ye-6发射窗口与一对载有飞往金星的着陆器的3MV-1航天器的窗口重叠。因此,这两个航天器需要调整发射时间表,以便用各自的8K78L火箭使所有三个航天器离地。1964年3月21日,莫斯科时间12时15分(世界时9时15分),Ye-6 No.6从拜科努尔航天发射场升空。不幸的是,Blok I第三级的液氧阀发生故障,使发动机无法达到最大推力,导致发动机过早关闭。火箭及其Ye-6有效载荷未能进入轨道,在下坠时被摧毁。这次发射的探测器在西方被称为“月球(5a)”。
    所以,这次是火箭的问题,与I-100无关
    苏联的探月任务已经连续失败6次。


    IP属地:陕西66楼2021-04-12 21:23
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      下个月,在探月上连续失败6次的实验设计一局又进行了一次Ye-6发射尝试。这一次,莫斯科时间1964年4月20日12时08分(世界时9时08分),编号为T15000-21的8K78L火箭搭载Ye-6 No.5升空。I-100控制系统中的另一个花样翻的故障导致Blok I第三级提前关闭,火箭及其有效载荷在再入过程中破裂。这次发射的探测器在西方被称为“月球(5b)”。
      这两个连续的故障迫使Ye-6被重新评估。并且,随着航天器及其运载火箭的各种问题,下一次任务无限延期。
      I-100,四杀
      苏联的探月任务已经连续失败7次。


      IP属地:陕西67楼2021-04-12 21:25
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        又过了11个月,科罗廖夫和他在OKB-1的团队终于准备好在1965年3月12日发射另一个Ye-6月球着陆器。他们再次认为解决了I-100和其他Ye-6系统的问题。
        果然,编号为R103-25的8K78L运载火箭成功地将Ye-6 No.9及其Blok L逃逸级送入了201×287公里的停泊轨道。然而,与I-100相关的电源故障阻止了逃逸级点火,并将月球着陆器搁浅在一个快速衰减的停泊轨道上。苏联当局将这艘太空船命名为“宇宙60号”。
        西方没有接受这个名字,而是将其称之为“月球(5c)”。
        I-100,五杀
        苏联的探月任务已经连续失败8次。


        IP属地:陕西68楼2021-04-12 21:26
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          查资料查到这里,我都忍不住了:I-100有问题,您老人家还是推到重来算了,干嘛这样锲而不舍啊!
          在最近的一次故障之后,整个制导和控制系统的电源进行了修改。在I-100出现如此多的问题之后,工程师终于为上一级安装了单独的制导系统,以节省将I-100运回工厂的额外时间。改装后的8K78L R103-26于1965年4月10日升空,搭载Ye-6 No.8。这一次,保持Blok I级液氧贮箱加压的系统发生故障,导致该级提前关闭,火箭和有效载荷在再入过程中被摧毁。这次发射的探测器在西方被称为“月球(5d)”。
          果然,I-100没有故障。改得好
          苏联的探月任务已经连续失败9次。


          IP属地:陕西69楼2021-04-12 21:28
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            图中显示了Ye-6登月飞行任务的主要节点。不过月球4号和5号都没能完成瞄准月球着陆所需的航向修正(图中为节点6)。
            好在,苏联人具有钢铁般的意志,选择直面恐惧来消除恐惧。于是,他们在下个月又准备了一次发射尝试。
            由于对Ye-6的I-100控制系统的问题(注:实际是没有正常工作过一次)感到失望,工程师们决定沿用上一次的操作,给运载火箭的上一级安装一个单独的控制系统,而让麻烦的I-100只专注于控制航天器本身。
            就在莫斯科时间1965年5月9日11点50分(世界时8时50分),8K78M U103-30号运载着Ye-6 No.10从拜科努尔航天发射场升空。月球着陆器和它的逃逸级成功地进入了151×217公里的停泊轨道。在指挥下,Blok L逃逸级按计划工作,将1476公斤重的“月球5号”送入月球轨道。发射后的第一次通信表明,一切都进展顺利。苏联官方宣布,这个探测器的正式名称是月球5号。
            好耶!!!


            IP属地:陕西70楼2021-04-12 21:31
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              早期的跟踪表明,月球5号之后会撞击月球,尽管不是在理想的位置。因此,月球5号被要求在飞行的第二天进行一次轻微的中途修正,以使其进入正确的航线。
              但是,当月球5号试图从它的巡航姿态转向、并为中期轨道修正做准备时,飞船开始绕着它的长轴滚动。工程师们非常努力,终于重新控制了飞船,并开始尝试诊断这个问题。他们发现:I-100控制系统中的陀螺仪没有足够的时间预热和稳定,导致失去了姿态参考作用。地面控制员第二次试图执行航向修正,但无意中向月球5号发出了错误的指令,发动机被卡住,没有燃烧。万万没想到的是,由于需要额外的时间来诊断这些问题的原因,现在进行中途纠正已经太迟了。月球5号注定又是一次失败。
              为了从月球5号上打捞到至少一些急需的工程数据,工程师决定在飞船接近月球表面时执行终端下降机动和反推火箭点燃。虽然月球5号接近月球表面的角度太过倾斜,无法成功着陆,但这是在飞行中第一次演练下降所需的所有系统的机会。
              但当在高度约8300公里的高空开始下降、执行所需的机动时,I-100控制系统再一次未能执行命令,新升级的KTDU-5A发动机再一次没有点火。经过83小时20分钟的飞行,“月球5号”在距预定登陆地点云海(Mare Nubium)以南1.6°、以西25°约700公里的认知海(Mare Cognitum)撞向月球。
              而让月球5号没能成功着陆、晃晃悠悠地撞向月球的罪魁祸首,就是I-100。这不得不证明,苏联的电气、控制理论和工艺有很大问题。
              I-100,六杀
              苏联的探月任务已经连续失败10次。


              IP属地:陕西71楼2021-04-12 21:36
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                艾美莉卡这边:
                1960年:
                Atlas-Able火箭未能按指定轨道运送先驱者(6a)(P-30)月球轨道器。
                搭载先驱者(6b)(P-31)月球轨道器的Atlas-Able火箭爆炸。
                安全委员会审查了登月计划的可能性,而艾森豪威尔总统仍然持怀疑态度。
                1961年:
                水星-红石发射装置发射了第一艘搭载黑猩猩Ham的水星飞船。
                宇宙神-阿金纳将徘徊者1号飞船送入地球轨道,也只送入了地球轨道。
                艾伦·谢泼德搭载水星7号完成亚轨道飞行。
                约翰·肯尼迪在国会联席会议上发表讲话,宣称,艾美莉卡能在1970年前实现人类登月,这将要求大幅加速太空计划。
                NASA开始得到大批拨款;NASA开始到处签合同,请大公司帮它研制阿波罗的各个分系统。
                宇宙神-阿金纳火箭将徘徊者2号宇宙飞船送入地球轨道,也只送入了地球轨道。
                1962年:
                徘徊者3号探测器未能到达月球表面。
                土星1号开始执行亚轨道测试。
                约翰·格伦(John Glenn)搭载水星13号完成了美国第一次有人驾驶的轨道飞行。
                肯尼迪总统指定阿波罗计划为国家最高优先事项。他访问了阿拉巴马州亨茨维尔的红石兵工厂、卡纳维拉尔角、休斯顿和圣路易斯的麦克唐纳·道格拉斯工厂。他还在莱斯大学发表了著名的演讲。
                徘徊者4号探测器撞上月球表面,但未能传送照片。
                NASA宣布决定在卡纳维拉尔角附近的佛罗里达州梅里特岛为“先进的土星”(后来的土星5号)火箭建造一个发射综合设施。
                徘徊者5号探测器未能到达月球表面。
                1963年:
                土星1号继续执行亚轨道测试。
                沃纳·冯·布劳恩和他的团队开始研制土星5号火箭。
                NASA订购了13艘轨道等级的双子星座飞船。
                1964年:
                土星1号继续执行亚轨道测试。
                徘徊者6号探测器升空,撞击宁静海洋中的月球表面,但由于短路无法传送照片。
                徘徊者7号在撞击月球之前,将月球表面的高分辨率照片传回。
                1965年(截至5月):
                徘徊者8号升空并撞击月球,在撞击前传送了月球表面的高分辨率照片。
                徘徊者9号探测器撞击月球,传递了撞击前月球表面的高分辨率照片。
                土星5号火箭的5台F-1发动机在阿拉巴马州亨茨维尔首次试车。


                IP属地:陕西73楼2021-04-12 21:56
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                  (吞楼修复)最后,来看看直到月球5号撞月为止,苏联和艾美莉卡的其他重要动向:
                  苏联方面:
                  1960年6月23日,发布法令,授权在1961-1963年期间初步设计N1超重型火箭。科罗廖夫美梦就要成真。
                  1961年1月31日,“扩大”N1设计首席设计师理事会在拜科努尔举行。设计师们开始畅想N1设计。
                  1961年2月15日,军方高层致函尼基塔,敦促克里姆林宫限制以牺牲军事建设为代价的国家民用空间计划。
                  1961年4月12日,尤里·加加林搭乘东方1号完成了世界上第一次载人航天飞行。
                  1961年5月13日,一项题为“关于military目的空间飞行器的重新计划”的法令推迟了1965年首次发射N1火箭,并将其发展限制在目前的初步设计范围内。
                  1962年4月16日,尼基塔(赫xxx)签署法令,将N1助推器的开发限制在初步研究和项目经济评估。同时,随着联盟号联合体的研制,UR-500助推器的研制也得到了授权。后者的目的是一个两名宇航员一起完成的绕月任务(后续会讲)。
                  1962年9月24日,受到艾美莉卡的压力,缓过神来的尼基塔(赫xxx)再颁布法令,正式启动N1项目,并计划1965年进行首次发射。这次迂回耽误了1年多时间。
                  1963年6月19日,受资金紧张影响,一项政府法令正式将N1火箭的首次发射时间重新安排到1966年。
                  1963年8月3日,高层批准了L3登月计划和LK绕月计划(后续会讲)。
                  1965年3月18日,阿列克谢·列昂诺夫在上升2号任务中进行世界上第一次太空行走。


                  IP属地:陕西来自Android客户端75楼2021-04-12 22:07
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                    随着徘徊者系列的全部着陆失败,两者之间的差距并没有拉开。
                    不过,随着土星1号的越发成熟和土星5号开始试车,苏联高层这才想起之前被搁置的N1来,才意识到:艾美莉卡不是说着玩的。他们真的要登月。
                    不管阿波罗任务、土星5号究竟是不是摄影棚作品,苏联人已经相信他们不是,那就够了。探月竞赛即将在月球5号撞月后变得异常,,激烈。
                    明天继续~


                    IP属地:陕西来自Android客户端76楼2021-04-12 22:10
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                      镇楼图那玩意太扯了,把整个联盟飞船降落在月球表面这火箭LTO至少得100吨吧


                      IP属地:浙江77楼2021-04-13 12:24
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                        楼主之后可以考虑申精X


                        IP属地:天津来自Android客户端78楼2021-04-13 19:10
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                          在月球5号发射之前,已经有一些苏联载人月球任务的设计开始酝酿,有的设计甚至已经开始成熟、在向着实物进发了。
                          因此,今天先让时间线暂停,我们来看看这些苏联早期载人月球任务的设计。


                          IP属地:陕西79楼2021-04-13 19:14
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                            第一个,19K

                            19K项目是在美国提出阿波罗计划的同一时期,由科罗廖夫提出的。OKB-1对此进行了概念设计。它的目标是:不进入月球环绕轨道,也不把任何部分留在绕月轨道,而是直接将宇航员和所有飞船送入月球表面。

                            三枚N1火箭发射一对21K燃料舱和一个部分装有燃料的19K(类似于联盟飞船)的月球探险队。预计这三种飞行器的升空质量都在73吨至75吨之间,并能够在300公里的地球轨道上相互对接。在对接之后,直接给一个ΔV,直冲月球。然后全员降落。然后,宇航员出舱玩耍,然后,全员起飞,回家。
                            这是1963年初,苏联将宇航员送上月球的最受欢迎的设想。当时全体航天高层还沉浸在领先的喜悦中,不受经费的困扰。
                            但是,一方面,后来的N1火箭,,,着实令人伤心。另一方面,理想必须要触碰现实。
                            后来的L1和L3月球飞船明显要实际得多。


                            IP属地:陕西80楼2021-04-13 19:24
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                              之前老是提到N1,那么,N1究竟是什么?

                              注意看下面的几个站立的人类
                              N1登月运载火箭是苏联研发的用来将苏联宇航员送到月球的火箭。代号“大妈妈”,也就是被西方人称为G-1E或SL-15的火箭。N-1就是俄语носитель(运载器)的缩写。
                              N1-L3方案采用五级推进,前三级将飞船送入地球轨道,其余两级用于地月推进。 加满燃料满载情况下,N1-L3重2788吨。下面三级呈截锥体形,最下部直径约10米,这是受箭体内燃料箱形状的限制,一个较小的球形煤油箱在上部,较大的液氧箱在下部。上部分呈圆柱形,直径4.4米。
                              它的高度是105.3米。

                              比台北101大厦还高1层多


                              IP属地:陕西81楼2021-04-13 19:31
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