科罗廖夫经常被比作沃纳·冯·布劳恩。两者都是太空竞赛的领头设计师。与冯·布劳恩一样，科罗廖夫必须不断与对手竞争，比如弗拉基米尔·切洛梅（Vladimir Chelomei）。但与艾美莉卡不同的是，他还必须在许多苏联不行的方面白手起家并经营下去，特别是在控制、电子和计算机方面。并且，他应对的压力可比他的同行大得多。
他的讣告刊登在1966年1月16日的《真理报》上，上面有一张科罗廖夫的照片和他挂满墙壁的奖章。
科罗廖夫的骨灰，最后，作为对英雄的尊敬、作为国家荣誉的象征，埋葬在克里姆林宫的围墙内。

加加林与科罗廖夫
明天继续吧

今天有时间，就讲到月球13号吧
1966年是整个月球竞赛中的转折年份。1月，科罗廖夫去世；2月，苏联发射了名为月球9号的Ye-6M航天器，于2月3日首次成功登月。但这一年的大事件远不止此。
那从月球5号着陆到月球9号发射这段时间，艾美莉卡又在做什么？
一句话：阿波罗计划，加速了
尽管徘徊者系列着陆器一直“硬核”着陆，最多只是在撞击前传回了一些照片。但是，地球的情况可热闹了：
土星1号火箭开始发射卫星和飞船模型了；
土星5号火箭的5台F-1发动机首次试车了；
双子星座载人飞船开始正式应用了，爱德华·怀特 开始第一次太空行走了；
登月舱的实物模型马上就要造出来了。
苏联方面：质子K火箭（UR-500K）的研发已经接近尾声。
N1火箭的发动机基本造好了，将要试车。
L1绕月飞船也稍微（也就是稍微）有了些眉目，L3还是没怎么动。
联盟号飞船的模型也即将完成。
除了无人月球探测器，在各条战线上，苏联开始渐渐地与艾美莉卡平齐了。双方的差距基本没有。
然而，从后续的表现来看，艾美莉卡还在加速，而苏联却没能跟上节奏了。

接替科罗廖夫掌管OKB-1和整个苏联航天战略规划的“首席设计师”是：
瓦里西·米申（Vasili Mishin）

他是俄罗斯火箭技术的先驱之一，也是月球竞赛中后期的苏联方面的领导者。
1966年，谢尔盖·科罗廖夫意外去世，米申作为之前科罗廖夫的副手，发现自己将要掌管着这个史无前例的探月项目。然而，他已经饱受技术问题和不切实际的时间表的困扰。在他的许多同事的眼中，米申虽然技术能力过硬，但是他既没有科罗廖夫的魅力，也没有科罗廖夫的人脉，而“首席设计师”这个位置更多的是需要组织和统筹，而不是懂技术。
这样一个技术官员的上任，给苏联的探月计划蒙上一层阴影。

当米申和他的老伙伴们正在煤油、钢铁和电子器件间玩耍时，乔治·巴巴金领导的NPO Lavochkin决定再给苏联一个大礼：一个新的第一，从而掩盖科罗廖夫去世后的混乱。
回想之前，NASA曾多次尝试将“徘徊者”计划的载荷稳稳地降落在月球表面，但都失败了。

徘徊者探测器

莫名想到的狗子
而苏联在1963年开始发射他们自己的系列航天器，命名为Ye-6，目的是向月球运送一个100公斤重的着陆器。在经历了三年、11次令人沮丧的失败之后，月球9号终于成功于1966年2月3日在风暴洋着陆，为苏联首次获得了另一个第一。随着这一成功，现在的焦点转向下一个与月球相关的第一：第一个月球轨道飞行器。

具有讽刺意味的是，1958年艾美莉卡首次向月球发射的航天器的目标就是成为月球轨道飞行器。这三个先驱者任务（先驱者0号至2号）试图发射一个简单的38公斤的“葡萄干”，接近月球，之后启动一个固体火箭发动机而进入环月轨道。

最初的先驱者任务
不幸的是，由于他们的Thor-Able火箭出现问题，它们都未能到达月球。
一项后续计划中，NASA使用了三个更先进的自旋稳定先驱者探测器，并用更先进的Atlas-Able火箭发射。但任务同样遭受运载火箭问题，没有成功。后来，NASA觉得“先驱者”这个名字晦气，于是就把下一个月球轨道器任务系列命名为：
月球轨道器（Lunar Orbiter ）
在月球9号成功着陆时，月球轨道器1号正在积极研制中。。。它的目的是绘制月球地图，以支持阿波罗计划。

当NASA致力于开发最终被称为“月球轨道器”的月球轨道器时，苏联的同行们也在忙着做同样的事情。
现在，无人探测器的任务都交给了拉沃契金的年轻人。
为了提振整个航天体系、乃至整个国家、整个gczy世界的士气，巴巴金提议：发射一个月球轨道器，作为即将于4月初开始的苏|共1966年第23次代|表|大|会的献礼。
作为勃列日涅夫上台以来的第一个这样的大会，太空任务因其宣传价值而备受期待。苏-|-共-|-中-|-央原计划发射一次持续时间很长的东方3号载人飞行任务，以超越NASA创纪录的为期两周的双子星座7号飞行任务，但由于其环境控制系统的持续问题以及对其运载火箭可靠性的担忧，这一飞行任务被推迟。
巴巴金的月球轨道器提案提供了一个可行的替代方案，这将是理想的宣传手段。

补一下114楼：

补一下117楼：

补一下118楼

巴巴金和他的团队计划改用改进后的Ye-6来完成他们的壮举。这个改进系列被称为Ye-6S。工程师们花费了大量的精力来研究如何通过保留着陆器任务成功使用的主舱来为轨道器任务服务。

设计之后的Ye-6S
Ye-6主舱的下半部装有围绕着阿列克谢·伊萨耶夫（Alexei Isayev）领导下的OKB-2研制的KTDU-5A推进系统。这个推进系统的顶部是一个装有胺基燃料的环形铝合金罐和一个直径为0.9米的装有硝酸的球形氧化剂罐。着陆任务的推进剂总质量约为800公斤。四个游标推力室在主机点火过程中提供姿态控制和推力微调。推进系统产生了高达45.5 kN的推力，并设计为两次发射：第一次是提供130 m/s的速度变化，以便进行中段修正，以确保飞船能够到达预定目标的150公里以内。在第二次发射是为了最后46秒的刹车燃烧，以使航天器的速度降低约2600 m/s，以便插入月球轨道。相对于着陆器，轨道器需要更小的ΔV，因此可以携带更轻的推进剂负载，从而使有效载荷的质量增加。

在推进舱的顶部是一个圆柱形的设备部分，它被加压到1.2个地球大气压，为里面的设备提供一个类似实验室的环境（老传统了）。虽然这导致了一个更重的航天器，但苏联的这一标准做法简化了航天器系统的设计和测试，并有助于热控制。这一部分包括通信设备、电源、电池以及控制和导航系统。这个系统还装配有在接近月表的航行期间提供姿态参考的太阳和月球传感器。
飞船主舱的两边绑着约300公斤的小包，里面装着用来启动火箭的雷达设备、附加电池和巡航姿态控制系统。
在Ye-6S月球轨道飞行器任务中，原来100公斤重的着陆舱被一颗质量为248.5公斤的轨道器所取代。这个轨道器直径0.75米，高度1.5米，由电池供电。虽然成像系统还不可用，但Ye-6S携带了许多高科技仪器，包括安装在1.5米吊杆上的磁强计、研究月球磁场圈的辐射传感器、帮助测量月球表面成分的伽马射线和X射线仪器，以及来测量月球的热辐射的微流星体探测器和红外传感器。对轨道器的无线电跟踪可以绘制月球的引力场图，而对轨道器移到月球后面的无线电信号的观测可以探测其可能的“大气层”。（是的，月球有非常稀薄的大气层）

Ye-6S航天器的主要部件：1）无线电设备，2）环月轨道器，3）轨道器分离系统，4）天文定向设备和5）推进系统。

Ye-6S月球轨道器在与Ye-6S飞船主舱分离后会部署其1.5米磁强计臂。

月球10号任务示意图：1）地球停泊轨道，2）中途修正，3）入轨前重新定向，4）入轨机动。轨道器释放

与Ye-6一样，Ye-6S将使用OKB-1开发的8K78M运载火箭进行发射。它是当时苏联最强大的现役火箭。
随着Ye-6S的准备工作顺利进行，1966年2月11日，机械制造部正式批准建造五个Ye-6S探测器。1966年3月1日世界时11:03:49，第一架Ye-6S，编号为204，搭载在序列号N103-41的8K78M火箭上从拜科努尔航天发射场升空。运载火箭成功地将Ye-6S及其Blok L逃逸级送入了倾角为51.9°的191×226公里的停泊轨道。
不幸的是（总是有不幸），Blok L控制系统出现故障，导致无法稳定其滚转轴，从而阻止了逃生阶段点燃其发动机。被困在一个快速衰减的轨道，苏联的第一次月球轨道飞行器尝试被官方命名为宇宙111号，并在两天后重返大气层。

宇宙111号：老倒霉蛋了

按照苏联传统，一个备用轨道器和火箭马上为不到一个月后的下一个发射窗口做好了准备。然而，1966年3月27日，在莫里亚卫星的一次发射尝试中，8K78M-N103-38火箭发射失败，加剧了人们对任务成功的焦虑。
但在世界时3月31日10时47分，8K78M-N103-42号火箭运载1582公斤重的Ye-6S No.206成功升空进入轨道。在其200×250公里的临时停泊轨道上短暂滑行后，Blok L级点火，将现在称为“月球10号”送上月球转移轨道。
发射后的第二天，探测器进行了一次中途修正机动，将航天器对准目标，使其从距离月球表面1000公里处通过。4月3日，月球10号离月球仍有8000公里的距离，飞船尽职尽责地对准轨道，并于世界时18:44开始点火。在KTDU-5A发动机关闭时，接近速度从每秒2.1公里降至每秒1.25公里，月球10号以350×1017 km的轨道运行，轨道倾角为71.9°，周期为2小时58分钟。
还好，一切顺利~
苏联又一次获得了一个第一：第一颗被送入环绕另一个星球轨道的探测器，这比艾美莉卡的月球轨道器1号快了四个月。